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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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《企业知识产权管理规范》审核实务与案例汇编 【政治法律】
中规（北京）认证有限公司著2019 年出版187 页ISBN：9787513061865本书稿是中规公司结合在实践中积累的经验，编写的《企业知识产权管理规范》相关的实务与案例。书稿主要介绍了《企业知识产权管理规范》的编制背景、基本框架、理解与实施、符合性审核要点以及知识产权管理体...
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卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 FPGA系统设计 【工业技术】
（中国）蔡述庭，陈平，李嘉辉2019 年出版384 页ISBN：9787111628309本书描述了FPGA系统的设计方法、流程、技巧以及工具使用，内容涵盖了FPGA设计流程、硬件描述语言Verilog HDL、基础电路设计、逻辑综合、Synplify与DC工具使用、测试平台的撰写以及ModelSim的使用；重点对卷积...
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供应链采购与库存管理 【经济】
李海燕，翟佳，赵宏编著2019 年出版251 页ISBN：9787030579959本书主要介绍供应链采购与库存管理的一些基本概念、基本知识和基本方法。主要内容包括供应链采购与库存管理概述、采购管理基础、供应商选择及供应商关系管理、供应链采购管理策略、供应链采购管理绩效评价...
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村镇环境综合整治与生态修复丛书 农村环境综合整治与系统管理 【经济】
夏训峰，席北斗，王丽君，朱建超编著2019 年出版332 页ISBN：9787122331090本书首先通过对我国农村环境问题的识别，明确我国农村环境问题的原因，同时借鉴了国外先进的农村环境整治理念和管理政策；其次，在系统诊断和评估其村镇环境问题，总结村镇环境综合整治类型特征和村镇环境保护需求的...
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建筑工程计量与计价 含微课 【工业技术】
杨茂盛主编2019 年出版182 页ISBN：9787313207883全书分为11章，详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识；介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...
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人与绩效 德鲁克论管理精华 【经济】
（美）彼得·德鲁克著2019 年出版362 页ISBN：9787111600145本书主要面向企业管理者，探讨企业中的管理。本书清晰地指出了广义文化背景中管理复杂而又不断变化的维度与任务，提出了诸多开创性意见：“社会生态”；领导精神与负责的风险管理；新的组织模式；生产力挑战；人事决......