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熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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语音数据分析 田野调查和仪器技术入门 【工业技术】
(美)彼得·赖福吉著2018 年出版212 页ISBN:9787100157643《语音数据分析——田野调查和仪器技术入门》是彼得·赖福吉最新的一本著作,本书有两重目的:首先是考虑描写语音所需的田野工作;其次是解说实验语音学的基本技术,其中除了电脑和语音软件,还有录音机、录像机及...
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SAS技术内幕 从程序员到数据科学家 【社会科学】
巫银良著2018 年出版598 页ISBN:9787302502784本书介绍SAS编程基础部分介绍SAS语言的核心技术,帮助受过计算机教育的专业人士掌握SAS编程的基本技能,包括入门、语言概述、编程环境、SAS Studio、逻辑库与数据集、数据步与 PDV,常量变量、表达式、数组、流...
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实时大数据分析 基于Storm、Spark技术的实时应用 【工业技术】
(美)SumitGupta,ShilpiSaxena著;张广骏译2018 年出版243 页ISBN:9787302477280本书既涵盖了不同实时数据处理框架和技术的基础知识,又讨论解释了大数据批量及实时处理的差异化细节,并深入探讨使用Storm、Spark进行大数据处理的技术和程序设计概念。书中包含了易于上手的逐步详细技术指引...
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空间机构学与机器人设计方法 【工业技术】
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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巨人的工具 健康、财富与智慧自助宝典 【社会科学】
(美)蒂姆·费里斯著;杨清波译2018 年出版690 页ISBN:9787508693248本书是一本关于健康、理财、提高工作效率的职场心理励志作品。作者蒂姆·菲利斯制作的“The Tim Ferris Show”是美国最成功的播客节目之一,每集作者都会采访一位业界的成功人士,包括商界、科技界、运动界、...
