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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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司法中的人民利益 司法治理的选择与实践研究 【政治法律】
葛天博,陈江著2015 年出版230 页ISBN:9787550414150本书通过对社会转型期间社会关系的转换、社会结构的解体与重构以及人口流动背景下的社会交往关系的重新界定,从采取司法治理的必要性与紧迫性角度论证了司法治理模式在当下中国确立的深层次原因。以公开发表...
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“移动金融+”普惠金融 理论与实践 【经济】
黄萍,赵鹞著2015 年出版173 页ISBN:9787504978660本书是以文献研究法为主要研究方法,结合社交网络、行为心理学等交叉学科,首次较为系统地研究了移动金融与金融包容的经济理论与实践经验。首次尝试性地研究了以移动金融为手段发展普惠金融的价值取向、实施路...
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金属矿山露天转地下开采理论与实践 【工业技术】
王运敏著2015 年出版302 页ISBN:9787502470135本书是根据作者多年的研究成果,参考国内外相关文献,系统地介绍了金属矿山露天转地下开采的理论研究成果与工程实践。内容包括露天转地下开采合理时机,露天转地下开采隔离层地质力学采矿特征和开采工艺以及覆盖...
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基于性能导航(PBN)程序理论与实践 【航空航天】
蒋维安编著2015 年出版216 页ISBN:9787564342487本书介绍了国际民航组织和我国民航正在大力推广的PBN运行和PBN程序设计的基本知识、基础理论、设计规范、技术实现和运行考虑等多方面的内容,尤其注重了已经或即将大量推广使用的RNP APCH进近程序、PBN离场...
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武汉市公立医院改革理论与实践 【医药卫生】
李滔,方鹏骞,刘智勇著;朱宏斌主审2015 年出版287 页ISBN:9787307168688本书在吸收和总结前人研究经验的基础上,综合运用多学科研究方法和研究工具,开展武汉市公立医院改革现状及案例研究,针对武汉市已经开展的各类公立医院改革措施,选取有代表性的几种模式:民营医院托管公立医院模式...
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民族团结进步创建活动理论与实践创新研究 【政治法律】
陈乐齐,李俊杰等编著2015 年出版310 页ISBN:9787105137930本书是国家民委民族问题2013年重点研究项目“民族团结创建理论与实践”的阶段性成果。全书共分六章,分别介绍了民族团结进步创建活动的现实意义及科学内涵、总体目标及测评指标体系、主要特点和有效做法、成...
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马克思主义新闻理论与实践研究 【马列毛邓】
郑保卫著2015 年出版332 页ISBN:9787300213200本书收录了作者近5年发表在《国际新闻界》、《新闻记者》、《现代传播》、《青年记者》等学术期刊上的重要论文。书稿的主要部分是探讨马克思主义新闻观和中国共产党新闻思想与实践的内容,其他文章也大都是...
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协商民主理论与地方实践 【政治法律】
广州市社会主义学院,广州市人民政协理论研究会编2015 年出版433 页ISBN:97875100957642014年11月,广州市社会主义学院与市政协人民政协理论研究会联合举办“协商民主理论与地方实践”专题研讨会,全国各专家学者携文参会,会议旨在探讨“社会主义协商民主制度”的概念内涵,总结各地实践经验,进一步推...
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城市道路交叉口交通信号控制理论与实践 【交通运输】
李锐编著2015 年出版114 页ISBN:9787502468323该书包括理论与实践两部分,全书共分5章,主要内容包括交叉口信号控制概述、交叉口信号控制基本概念及工作原理、交叉口信号灯设置条件分析、交叉口交通信号设计方法、信号设置案例应用。该书可供交通行业技术...
