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    (法)埃里克·布鲁索,(法)让·米歇尔·格拉尚编2011 年出版392 页ISBN:9787300132235

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    曹红冰著2011 年出版304 页ISBN:9787811283457

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    刘汉中著2011 年出版228 页ISBN:9787514114423

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    (德)哈贝马斯著;童世骏译2011 年出版787 页ISBN:9787108018502

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    本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力力矩,根据...

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