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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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Spark大数据分析技术与实战 【工业技术】
经管之家主编；董轶群等编著2017 年出版219 页ISBN：9787121319037Spark作为下一代大数据处理引擎，经过短短几年的飞跃式发展，正在以燎原之势席卷业界，现已成为大数据产业中的一股中坚力量。本书着重讲解了Spark内核、Spark GraphX、Spark SQL、Spark Streaming和Spark MLlib...
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粮食安全与粮食生产 基于灰色模型技术的分析 【自然科学】
李炳军，陈振，孟凡琳等著2017 年出版284 页ISBN：9787030508232粮食生产系统存在着广泛的灰信息，对其运行过程和运行状态进行系统诊断与评价、预测、决策时，灰模型技术具有独特的适用性和优势。本书主要介绍灰模型技术基础理论和技术方法，侧重于灰模型技术在粮食生产系统中...
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股权结构、投资和公司绩效 基于动态性和内生性视角的分析 【经济】
邵林著2017 年出版325 页ISBN：9787514184877本书选取中国上市公司的公司治理机制与公司经营绩效之间的相互关系作为研究对象。公司治理问题是中国上市公司的一个热点研究问题，本文在充分吸收国内外相关研究成果的基础之上，并针对已有研究文献的局限和不...
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Android应用安全防护和逆向分析 【工业技术】
姜维编著2017 年出版414 页ISBN：9787111584452本书全面介绍Android应用的安全防护方法与逆向分析技术，分为四篇：基础篇、防护篇、工具篇、操作篇，共26章。基础篇包括第1~7章，主要介绍移动应用安全的基础知识，包括Android中NDK开发知识、逆向中需要用到的命令...
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模糊系统结构解析及在线自组织设计 【工业技术】
王宁，韩敏著2017 年出版195 页ISBN：9787030526038本书在已有研究成果的基础上，面向模糊系统结构解析和在线自组织设计，提出了一些自己的见解，取得了一些有意义的研究成果，在一定程度上丰富和发展了该领域的理论研究。研究工作主要包括：最简模糊控制器的结构解析...
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复杂系统的应用鲁棒预测控制 【工业技术】
刘志林，张军，原新著2017 年出版261 页ISBN：9787121321047复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合...
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棉花病虫草害调查诊断与决策支持系统 【农业科学】
曾娟，陆宴辉，简桂良等主编2017 年出版232 页ISBN：9787109231788本书包括绪论和9个主要章节，其中，绪论概括介绍了近年来棉花病虫草害的发生和防治情况；第1～7章分别对应系统知识库的7个子库，即棉花病害（21种）、害虫（37种）和杂草（58种）3个主要子库，以及棉花主要害虫（6种）卵......
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公路地质灾害危险性评价及防治决策支持系统研究 【交通运输】
张俊峰著2017 年出版145 页ISBN：9787517053897目前影响公路设计测设水平和效率的重要因素是没有突破传统的设计模式和方法，技术含量有限，在原始设计参数拟定、路线方案选择、设计成果评价与优化等方面，还缺乏对设计者人机交互式的适时决策支持。本书以公路...
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电力工程设计手册 19 火力发电厂节能设计 【工业技术】
中国电力工程顾问集团有限公司编著2017 年出版227 页ISBN：9787519806255《火力发电厂节能设计》是电力工程设计手册之一。本书是从事火电厂节能设计的工具书，可以满足火电厂前期工作、初步设计、施工图设计等阶段的深度要求。本书以实用性为主，遵循国家有关方针、政策和法规，按照现...