信号与线性系统习题详解

线性系统指数型二分性

带小参数的非线性系统的稳定性分析

本书介绍了根据标量、向量与矩阵值李雅普诺夫函数刻划的带小参数非线系统稳定性分析的新方法，同时介绍了更有效地解决工程技术中的一些稳定性分析问题的实例。...

线性多变量系统

研究生用书:本书介绍了目前流行的线性多变量系统的四种描述方法

2-D线性离散系统

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

非线性系统的不连续控制

本书介绍了复杂系统的三种不连续控制：周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上，深入研究了不连续控制系统的稳定性条件，并给出了不连续控制器的...

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

线性代数与动态系统

随机信号与系统习题解答及仿真程序集

本书由概率与随机过程导论、多维高斯过程、参数估计理论、数学模型辨识、谱估计与小波分析、最优滤波与状态估计等六章组成。每章包含三部分内容：第一部分是知识要点；第二部分是习题解答和基于MATLAB /Simuli...