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动态双足机器人的步态优化与控制 【工业技术】
孙中波，田彦涛，张邦成著2018 年出版157 页ISBN：9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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Robotis OP仿人机器人权威指南 【工业技术】
（韩）金钟熠（Jong-Wook Kim）著2018 年出版438 页ISBN：9787115473028本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...
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异构系统体系结构原理、模型及应用 【工业技术】
（美）胡义美编著；方娟，蔡旻译2018 年出版145 页ISBN：9787111606697本书由异构系统体系结构（HSA）及其软件栈的创建者联合撰写，简洁且清晰地介绍了HSA的原理、模型及应用。书中首先回顾异构并行处理的发展进程和面临的挑战，分析HSA相对于其他技术的优势。之后深入探讨了运行时、...
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岩石局部化破坏及结构稳定性理论研究 【工业技术】
王学滨，潘一山著2018 年出版211 页ISBN：9787030581136本书主要介绍了岩石破坏后的应变软化特性以及变形失稳过程不仅是岩石力学非线性本构研究的难点，也是传统固体力学中的核心研究课题，欲成功解决尚有大量工作需要进行。书中根据岩土材料物理试验中最新的研究发...
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小城镇污水处理设计及工程实例 第2版 【环境安全】
李亚峰，李倩倩，韩松编著2018 年出版240 页ISBN：9787122319302本书是一本专门针对小城镇污水介绍其处理工艺与工程的图书，主要介绍了小城镇污水的特点、小城镇污水处理常用的工艺系统、小城镇污水处理构筑物的设计计算、小城镇污水处理厂的设计及计算例题、小城镇污水处...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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经济结构调整中政策工具的运用及相互协调 【经济】
任碧云等编著2018 年出版354 页ISBN：9787310055746本书立足于金融危机后，中国遇到的严峻的经济形势，根据结构分析法和因子分析法，验证了我国经济环境中存在的一些失衡现象；着眼于现实，在学习和借鉴不同学者有关经济结构的观点和理论的基础上，对中国的国民经济运.....
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共享经济理论与人工智能机器人 【经济】
朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
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STC单片机C语言程序设计 8051体系架构、编程实例及项目实战 【工业技术】
何宾编著2018 年出版647 页ISBN：9787302482024本书首次全面系统地介绍了基于STC单片机的嵌入式C程序设计。全书共分25章，从零基础开始，通过分析C语言编程的各个细节使得读者能对C语言有一个更加全面和准确地认识。...
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