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价值存在和运动的辩证法 马克思《资本论》及其手稿的核心命题研究 【马列毛邓】
牛变秀,王峰明著2011 年出版336 页ISBN:9787509723180本书旨在系统阐解马克思主义的基本原理。其特点有三:一是回到本源处,把马克思主义创始人马克思的思想建构作为主线,把马克思之后的马克思主义者的理论探索作为辅线,力求在马克思思想的高度上展开论述;二是打通马...
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化学工业中的过程控制 【工业技术】
(日)伊藤,利昭编著2011 年出版160 页ISBN:9787111341185本书主要介绍了以控制理论为先导的控制技术在化学工业中的应用。书中详细介绍了化学工业中仪表系统的设计流程和设计技巧;模型预测控制技术以及最佳控制技术在化工设备中的应用实例;批处理过程中调度控制的实...
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建筑物倒塌动力学(多体-离散体动力学)及其控制爆破拆除技术 【工业技术】
魏晓林著2011 年出版240 页ISBN:9787306038067本书推导出了各种建筑物的1~3体倒塌的动力方程,提出它们的解析和近似解。将其方程的解,以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构,以及多切口楼房的倒塌控制,解决了倾倒姿态预计、...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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