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四旋翼飞行器设计与实现 【航空航天】
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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飞行器动力工程专业系列教材 燃烧理论基础 【数理化】
韩启祥,范育新编著2018 年出版146 页ISBN:9787030563446以热能工程、航空宇航推进理论与工程以及动力工程等专业的本科生为对象,突出航空宇航推进理论与工程专业特点,强调理论性与应用性、系统性与方向性、专业性与基础性等相结合,既利于学生的学习与掌握,又利于进一...
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多旋翼飞行器DIY入门与实践 【航空航天】
张熙恒,张建强编著2018 年出版184 页ISBN:9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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四旋翼飞行器快速上手 【航空航天】
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN:7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主......
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多旋翼飞行器设计与控制 【航空航天】
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术 【航空航天】
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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基于有限时间理论的飞行器机动突防方法 【军事】
郭杨,王仕成著2018 年出版147 页ISBN:9787030564443着导弹防御系统的发展,弹道导弹突防问题变得日益突出。现有的弹道导弹机动突防的研究成果往往对机动突防过程中所关注的主要性能指标缺乏综合评价手段,对机动变轨的效能无法进行定量分析,从而限制了进一步优化...
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制 【航空航天】
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制 【航空航天】
侯明哲,谭峰著2018 年出版202 页ISBN:9787030593665本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...
