纯粹数学与应用数学专著 典藏版 第40号 重整化变换的复动力学 【数理化】

计算流体力学 基础与应用 双语教学译注版 【数理化】

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

纯粹数学与应用数学专著 典藏版 第23号 曲面动力系统 【数理化】

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术 【工业技术】

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

材料力学实验、仿真与理论 【工业技术】

该教材将材料力学实验教学，材料力学理论教学，以及有限元仿真模拟软件ANSYS和ABAQUS的基本使用全方位地，无缝地在每个章节结合起来，实现实验，理论，模拟三位一体，使得学生全方位，多角度地同时开展实验，理论与仿真......

接触力学理论与滚动轴承设计分析 【工业技术】

本书介绍接触力学理论与轴承设计计算分析方面的专门知识。主要内容包括：弹性力学接触理论、弹塑性接触力学有限元分析方法、滚动接触应力强度与安定性理论、滚动轴承载荷与寿命计算理论、滚动轴承运动与动力...

专门用途英语理论应用与实践 【语言文字】

新疆少数民族农村富余劳动力外出务工理论与实践 【经济】

本书的研究立足于我国基本国情及农村少数民族富余劳动力转移的特殊性，揭示了维吾尔族农民“固守家园”的主客观原因，深入探讨了农村维吾尔族富余劳动力就业困境和“固守家园”的内在机理，提出的梯度转移就业的...

复合材料力学与船舶工程应用 【交通运输】

编者总结国内外此类教材的不足，并结合哈尓滨工程大学”三海一核”的特色与船舶与海洋工程专业的教学要求，综合多年来从事船舶复合材料教学、研究的体会，编写了这本针对船舶复合材料应用研究的书籍。本书既涵盖...