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5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书 船舶动力定位控制系统 第5分册 【交通运输】
王华胜总主编；丁相强本册主编；熊睿本册副主编2017 年出版478 页ISBN：9787563235544本书是以烟台5000吨起重铺管船上使用的康士伯动力定位K—POS DP32和DP12为基础，介绍了动力定位系统组成和功能，K—POS系统硬件和原理，动力定位系统的测量传感器，K—POS操作使用，康士伯铺管控制以及其他控制模式...
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空天力学系列教材 飞行器气动设计 【航空航天】
李桦，田正雨，潘沙编著2017 年出版334 页ISBN：9787030507105本课程主要介绍飞行器部件空气动力学包括基本理论、气动特性的计算方法以及部件间的气动干扰分析和飞行器气动设计包括飞行器主要部件的气动设计原则、参数方法计算和选取方法等知识。重点讲述分析飞行器产...
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破碎统计力学原理及转移概率在装补球制度中的应用与实践 【工业技术】
吴彩斌著2017 年出版121 页ISBN：9787502477004本书系统研究了破碎统计力学原理及其转移概率的理论计算方法，并将这些理论应用于云南金平镍矿和南京梅山铁矿的选矿厂装球制度和补球制度。与选矿厂原有装补球制度相比较，磨矿分级效果、钢球磨损效果甚至选别...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】
（德）赖纳·奥肯，阿克塞尔·舒尔特著；魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN：9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书 船舶自动化及推进控制系统 第6分册 【交通运输】
王华胜总主编；丁相强本册主编；高伟卫本册副主编2017 年出版512 页ISBN：9787563235582本册为5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书的第七分册，主要包括：第一篇介绍了康士伯K-Chief700自动化系统，分为六章，内容主要是自动化硬件和软件介绍，自动化使用操作，本船PMS介绍，本船IMCS介绍，本船压...
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成都理工大学特色专业地质学及资源勘查工程系列教材 动力地质学原理 第3版 【天文地球】
吴德超，陶晓风，曹锐主编2017 年出版330 页ISBN：9787116104648本书于1978年在成都地质学院内部编写试用。1983年正式出版，1994年修订再版，现为本书第三版。基本内容及使用对象定位与国内外流行的《普通地质学》《地球科学概论》等教材大体相同，即，主要讲述地质作用的动力的...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...