冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

分布式控制系统设计分布式控制系统设计 模式语言方法 【工业技术】

本书讨论分布式控制领域中的软件体系结构，创新性地将计算机科学中的“模式”概念引入这项研究，从主流工业实践中甄选出80种实用模式，并将其组织为模式语言，为应对各类设计问题提供了成熟的解决方案。这80种模式...

随机系统优控制理论及应用 【数理化】

随机系统的控制理论和控制方法 【工业技术】

现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，本...

电力系统低频振荡分析方法与控制策略 【工业技术】

本文研究了小干扰稳定分析的理论基础，分析了A电网的小干扰稳定性问题。同时，本书从理论上解释了PMSG附加阻尼控制抑制低频振荡的机理，建立PMSG控制策略，研究通过调整风机转子速度的附加阻尼控制策略，并给出相关...

运动控制系统综合实验教程 【工业技术】

本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...

碳泡沫的制备方法及结构控制研究 【工业技术】

本书的研究选择酚醛树脂、间苯二酚/甲醛以及芳基乙炔为碳源，探索了卸压发泡法、常压发泡法、乳液聚合法、模板法等多种方法来制备多孔碳泡沫，并优化制备参数，制备出具有不同微观结构的碳泡沫。本书适合相关学...

薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究 【工业技术】

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...

精密机械设计 运动学设计原理与实践 【工业技术】

这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...

微电网分层运行控制技术及应用 【工业技术】