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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究 【工业技术】
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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数据挖掘原理与算法 教师用书 第3版 【工业技术】
毛国君编著2017 年出版104 页ISBN：9787302451211本书是一本全面讲述数据挖掘原理、技术和方法的专业书籍，可以作为研究生或者高年级本科生的专业教材。全方位覆盖数据挖掘技术的核心内容，多角度地阐述数据挖掘技术的应用特点，多维度地讲述数据挖掘的经典算法...
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工程结构非线性大变形问题算法研究与应用 【工业技术】
侯祥林著2017 年出版152 页ISBN：9787519800635本书集成大型机械工程和结构工程中的杆系结构、梁类结构和薄板类结构的所涉及几何非线性大变形问题求解新方法原理、求解算法与工程实例分析。内容包括：1) 针对梁类构件，包括悬臂梁、简支梁和超静定梁。从梁...
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家庭粒子群算法 方法、理论与性能分析 【工业技术】
安镇宙著2017 年出版114 页ISBN：9787030529930在粒子群算法的研究中，除了研究如何分群及分群后算法的应用，每个子群包含多少个粒子、内部采用何种组织结构和子群体间如何组织与协调也是值得关注的一个研究方向。针对在研究每个子群包含较少粒子数时群体结...
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计算机常用算法的设计与分析研究 【工业技术】
王文霞，潘玉霞，董改芳编著2017 年出版272 页ISBN：9787517053071计算机算法是计算机科学和计算机应用的核心。本书以算法设计策略为主线，系统介绍了算法的设计方法和分析技巧。书中既涉及传统算法的实例分析，更有算法领域热点研究课题的追踪，具有较高的实用价值。本书主要内...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 【工业技术】
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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