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工业机器人2.0 智能制造时代的主力军 【工业技术】
王喜文著2016 年出版150 页ISBN:9787111543053作为“中国制造2025”战略划定的十大重点领域之一,工业机器人已在各行各业得到广泛运用,并将深刻影响制造业的未来。在新一代信息技术突飞猛进的今天,与物联网、云计算、大数据和人工智能技术紧密结合的工业机...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人系统设计及应用 【工业技术】
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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机器人创新设计与制作 【工业技术】
张文建,房静,朱晓光,邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN:9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等,从工作原理、设计方法、控制电路...
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实用机器人设计 竞赛机器人 【工业技术】
(新加坡)贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah),(新加坡)M.菲克雷特·埃尔坎(M.Fikret Ercan),(新加坡)卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A.Acosta Calderon)著2016 年出版297 页ISBN:9787111536017本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程,涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展,包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计,并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...
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创意之星 模块化机器人设计与竞赛 第2版 【工业技术】
陈巍,傅胤荣,杨学军,陆鑫,熊培勇,曹佳编著;李卫国,张文增,梁建宏主编2016 年出版293 页ISBN:7512422463
