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  • 器人系统设计及应用 【工业技术】

    郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276

    本书主要内容分为器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业器人、移动器人、特种机...

  • 器人创新设计与制作 【工业技术】

    张文建,房静,朱晓光,邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN:9787512386594

    本书主要内容包括越障搜救器人、 家用器人、 双足行走器人、 独轮自平衡器人、电缆隧道器人、风机塔筒清洗器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等,从工作原理、设计方法、控制电路...

  • 实用器人设计 竞赛器人 【工业技术】

    (新加坡)贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah),(新加坡)M.菲克雷特·埃尔坎(M.Fikret Ercan),(新加坡)卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A.Acosta Calderon)著2016 年出版297 页ISBN:9787111536017

    本书较好地融合了竞赛器人的原理、设计和制作过程,涵盖了器人领域提出的最新理论和实践发展,包括器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计,并通过平衡杆器人和爬壁器人的实例分析对基础理论知...

  • 创意之星 模块化器人设计与竞赛 第2版 【工业技术】

    陈巍,傅胤荣,杨学军,陆鑫,熊培勇,曹佳编著;李卫国,张文增,梁建宏主编2016 年出版293 页ISBN:7512422463

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