机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法 【数理化】

本书结合作者近年来的研究工作，系统地介绍了非线性分布参数系统(DistributedParameterSystems,DPSs)模糊偏微分方程(PartialDifferentialEquation,PDE)建模及分布控制设计方法，结合DPS的空间分布特征，重点阐述...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

MATLAB与控制系统仿真实践 第3版 【工业技术】

在内容上，以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用，根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际，突出实践性，避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...

气动弹性系统理论及跨声速气动力Volterra建模与辨识 【航空航天】

本书以非线性气动弹性力学为研究对象，重点讲述跨声速段气动力非线性系统的建模方法，着眼于基于几何大变形所导致的静气动弹性系统的颤振计算与分析，提及了在大展弦比机翼几何非线性建模方面的例子，公开基于Flue...

内燃机系统建模与控制导论 【工业技术】

本书在国外是内燃机及控制领域非常有影响的畅销书，书中内容大多来源于作者多年的教学实践和研究成果。本书从基本概念和被控对象的特性出发，全面系统地介绍了内燃机控制系统的基本结构、面向控制的内燃机系统...

计算机仿真技术与CAD 基于MATLAB的控制系统 【工业技术】

本书为普通高等教育”十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以...

社会舆情的网络分析方法与建模仿真 【其他书籍】

复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究 【工业技术】

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

MATLAB数学建模与仿真 【数理化】

本书全面讲解MATLAB的数值运算、符号运算和图像功能等方面的知识，侧重在高等数学、线性代数、数学实验、数学建模等方面的应用，重点突出，侧重应用。培养读者运用所学知识建立数学模型，并能解决实际问题的能力。...