Linux/Unix技术丛书 深度探索嵌入式操作系统 从零开始设计、架构和开发 【工业技术】

本书的最终目的是构建一个用于学习的嵌入式操作系统内核，并工作在真正的物理机上。为了达到这一目的，本书大体上分为两部分：硬件部分和软件部分。硬件部分首先分析了我们选择的平台，以及这个平台上的组件。软件...

Linear and nonlinear programming Third Edition = 线性和非线性规划 第3版 【外文】

非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

STC单片机原理及应用 从器件、汇编、C到操作系统的分析和设计 立体化教程 【工业技术】

本书首次全面系统地以STC公司的IAP15W4K58S4单片机为例，从器件、汇编语言、C语言和TinyOS操作系统四个方面对单片机的原理、开发流程和应用进行了多角度的介绍。通过本书内容的介绍，使读者系统掌握单片机以及...

非线性延时系统的离散 【数理化】

本书的主要内容是非线性延时连续系统的离散方法研究。系统介绍了有输入信号时间延时和系统状态参数时间延时的非线性系统的离散算法。该离散算法能够提供准确的非线性时间延时系统的离散模型，并且其解算过程...

Introduction to nonlinear oscillations = 非线性振动理论导引 【外文】

线性和非线性规划 第3版 英文 【数理化】

这部研究运筹学的经典教材，在原来版本的基本上做了大量的修订补充，涵盖了这个运算领域的大量的理论洞见，是各行各业分析学者和运筹学研究人员所必需的。书中将运筹问题的纯分析特性和解决其的算术行为联系起来...

非线性系统Hopf分岔反馈控制 【工业技术】

本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...

Linear models and generalizations least squares and alternatives Third Extended Edition = 线性模型和广义线性模 【外文】

特殊线性系统的数值迭代算法 【数理化】

本专著共分七章。第一章是绪论，主要概述研究问题，研究背景，研究方法以及结构安排。第二章对三类经典的线性系统陈述了一些预处理经典迭代算法，分析算法的收敛性条件，给出了比较定理，并用Matlab语言验证了算法的有...