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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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工业控制与智能制造丛书 PLC工业控制 【工业技术】
(美)哈立德·卡梅尔,埃曼·卡梅尔著;朱永强,王文山等译2015 年出版332 页ISBN:9787111507857本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200 PLC的编程与应用,介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程...
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