发动机转动部件的应力分析和强度设计 【工业技术】

本书主要内容除了介绍大型结构分析程序的使用以外，还包括发动机转动部件的变形和应力分析、叶片罩量调整、模态分析、振型和应力监控、疲劳寿命分析、转子变形计算和整机转子临界转速计算等。本书针对发动机...

智能机器人制作与程序设计 【其他书籍】

趣味机器人入门 基于乐高教育机器人的创新设计 【其他书籍】

乐高机器人MINDSTORMSEV3程序设计 【工业技术】

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术 【工业技术】

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

机器人设计与制作 【工业技术】

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...

青少年科技创新丛书 VEX机器人设计 【工业技术】

本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...