微小型无人飞行器协同控制技术 【航空航天】

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

可编程序控制器原理及应用 西门子S7-200 PLC结构、编程、通信与组态 【工业技术】

本书共分7章。第1章介绍了电气控制基础的基本概念和分类；着重讨论了常用的低压电器和基本电气控制电路；第2章阐述了可编程序控制器的定义、分类、功能、特点及基本组成原理；第3章介绍了典型的S7-300可编程序控...

32位数字信号控制器原理及应用 基于TMS320F28027DSC口袋实验板 【工业技术】

本教材介绍德州仪器公司推出的TMS320F28027的32位数字信号控制器原理及工程应用；介绍高效的C语言编程，训练初学者的系统调试能力；利用口袋实验板进行自主交互学习，通过网络的”学习云”获取大量的例程、应用信...

运载火箭飞行控制系统设计与验证 【航空航天】

本书结合作者在航天飞行器控制系统仿真方面多年的工作经验，总结了数学仿真和半实物仿真一般方法。首先，介绍了基于蒙特卡洛法的航天飞行器控制系统数学仿真，包括蒙特卡洛仿真算法、系统不确定性分析、仿真结果...

高超声速飞行器终端滑模控制技术 【航空航天】

本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主...

飞行器振动及测试基础 【航空航天】

本书系统地阐述了飞行器振动及测试的基本概念、基本理论、分析方法及其工程应用。全书内容分为三篇：飞行器振动分析基础、飞行器振动测试技术、飞行器特殊振动问题，共计12章。...

简明飞机飞行原理 【航空航天】

本书系统而全面地阐述了飞机的飞行原理，包括飞机低速飞行原理、高速飞行原理、螺旋桨飞机飞行原理、直升机飞行原理，以及与飞行相关的知识。知识面丰富，覆盖范围广。本书没有摈弃了传统《空气动力学》理论深奥...

深空探测动力学与控制 【航空航天】

本书的主要内容是清华大学航天器动力学与控制研究组近几年在深空探测任务设计与优化方面的研究成果。具体的内容包括：深空探测轨道理论基础、三体问题轨道设计与控制、脉冲和连续推力下的深空探测转移轨道设...

拉索振动、动力检测与振动控制理论 【工业技术】

民用飞机设计及飞行计划理论 【航空航天】

本书稿详细介绍了民用飞机设计的基础理论、飞机性能分析方法、飞行计划制作方法及其在实际工作中的应用，同时介绍了航行新技术在我国的发展与具体应用，共7章。首先，第1章介绍了民用飞机设计基础理论；第2章介绍...