混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

定向运动与野外生存实用教程 【文化科学教育体育】

本书可做为学生和广大户外及野外运动爱好者学习定向运动和野外生存的参考资料，也可供开展定向运动与野外生存的爱好者学习和训练参考用书。同时，对培训定向运动和野外生存项目的教师也有一定的参考价值。全书...

定向增发、资产注入与大股东侵害 【经济】

股权分置改革解决了我国资本市场上内生性、制度性的缺陷，但是由于文化、制度、法律环境等一系列因素的影响，加上“一股独大”的结构缺陷没有得到根本解决，后股权分置时期大股东的侵害行为将依然存在。而在上市...

板带轧制理论与板形控制理论 【其他书籍】

石油钻井工程市场定价机制研究 【经济】

本书主要进行国内外石油钻井市场指标对比，采用典型案例深入说明了目前钻井市场开放存在的问题及根源，提出了解决市场定位、关联交易定价、利润率测定、市场治理机制等关键问题的解决方法。设计出一套中国石油...

深部地热钻井与成井技术 【工业技术】

本书详细研究了超深层地热钻探技术与成井工艺；结合实践分析了地热钻井事故产生的原因，并介绍了技术处理措施；对地热金属井管腐蚀机理进行了研究，提出了防腐改进措施；本书可供地质勘查行业、相关科研单位的技术人...

动力工程计算机控制 【工业技术】

本书共分七章，内容包括绪论、过程通道技术、线性离散系统理论、计算机控制系统设计基础、常用计算机控制策略、计算机控制系统实现方法及动力工程计算机控制系统实例。...

分子动力学模拟的理论与实践 【数理化】

分子动力学模拟是近年来飞速发展的一种分子模拟方法，它以经典力学、量子力学、统计力学为基础，通过计算机数值求解分子体系运动方程的方法，模拟研究分子体系的性质。目前，分子模拟已经成为继实验和理论研究方法...

高应力深井安全开采理论与控制技术 【其他书籍】

深水半潜式钻井平台设计与建造技术 【工业技术】

本书基于国家“863”计划重大课题“深水半潜式钻井平台关键技术研究”研究成果，系统的阐述了深水半潜式钻井平台的总体设计、数值分析、模型试验和建造技术等，并充分结合了“海洋石油981”深水半潜式钻井平台...