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吕庸厚编著；《机构设计丛书》编审委员会编1996 年出版369 页ISBN：7532340368
内容：1. 组合机构概述; 2. 齿轮--连杆机构; 3. 凸轮--连杆机构; 4. 齿轮--凸轮机构; 5. 串联式组合机构; 6. 组合机构按运动要求选型.
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吴笙阳著1996 年出版88 页ISBN：7806240764
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柯文宪主编1996 年出版249 页ISBN：7533509781
