机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

现代船舶动力装置的节能与排放控制技术 【交通运输】

本书分六章，第一章介绍世界能源供应的现状及船舶动力装置面临的挑战和发展，第二章介绍了船舶柴油机的有害排放与危害，第三章介绍了能量综合利用的原则和船舶柴油机的节能技术，第四章介绍了船舶柴油机的最新发展...

制药过程安全与环保 【工业技术】

《制药过程安全与环保》一书系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术、及制药企业的安全环保管理。主要内容包括：危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药...

电机过度过程的基本理论及分析方法 上 【工业技术】

基于过程的质量管理体系策划 【经济】

本书包括基本概念和原理、质量管理体系模式、控制的四个层次、职责、职权和职能、体系文件编写。

生物进化 基于生命物质融合的演变过程 【生物】

本书讨论了发生在生物进化历史中的一些关键问题。

中国小说观念的近代化过程 【文学】

本书通过对晚清民初小说的整体把握，探讨小说理论在近代化大背景下的历史演进。

冶金工厂机械设备 炼钢车间机械设备 第6章 平炉结构及平炉附属机械 【工业技术】

冶金工厂机械设备 炼钢车间机械设备 第3章 原料场及其机械设备 【工业技术】

时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制 【工业技术】

本书系统地介绍了时滞线性参数变化系统的稳定性分析和增益调度控制方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括线性参数变化系统概述，时滞线性参数变化系统的参数相关稳定性分析，状态反馈和基于观测器的输...