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移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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多团队系统及其绩效影响因素研究 【社会科学】
朱学红,伍如昕编著2017 年出版257 页ISBN:9787030539298本书首先系统梳理了多团队系统理论、国内外研究现状和发展趋势,以及多团队系统的主要研究方法,分析了多团队系统中的边界管理活动和边界管理者的作用。在此基础上,以多团队系统理论和边界管理者等相关理论为指...
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中国森林生态系统生态服务功能及其评价 【农业科学】
靳芳,余新晓,鲁绍伟等著2007 年出版266 页ISBN:7503847883本书是在国家重大基础研究前期成果上总结而来,在全面论述中国森林资源的类型、储量及分布现状基础上,建立了森林生态系统在提供林产品、水土保持、释碳供氧、净化空气、参与营养物质循环以及维持生物多样性方...
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嵌入式系统及其应用 第3版 【工业技术】
陈启军等编著2015 年出版511 页ISBN:9787560861364本书介绍了嵌入式系统领域的基本原理、技术和方法,在内容上偏重电器类专业的教材选择需求,更加强调基本原理、强调硬件设计、强调软硬件交互、强调在自动化和电气领域的应用,而在更高层的软件开发上适当弱化,全...
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永磁同步电机无传感器转子磁极位置检测及其控制技术 【工业技术】
刘小斌著2017 年出版161 页ISBN:9787568406994本书对永磁同步电机无位置传感器控制技术进行研究,探讨低速及高速情况下不同的控制策略,在全速度范围内研究无传感器控制技术以及低速及高速算法的平滑切换问题,对相关算法进行改进后应用于永磁同步电机矢量控...
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ERP系统原理与实施及其案例分析 【经济】
刘秋生编著2009 年出版249 页ISBN:9787564118129本书参考了大量国内外中小企业实施ERP系统的实际案例,融合相关学术研究成果,并结合编者长期项目实践的经验,以及从事ERP原理与实施等课程教学的体会,对ERP系统进行了深入、透彻的分析,总结、归纳、提炼后编著形...
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Windows网络操作系统配置与管理 【工业技术】
陈剑,程庆华主编2014 年出版358 页ISBN:7040396270本书遵循项目导向、任务驱动的教学模式,并考虑学生认识规律,以真实的企业网络管理为场景,设计了3大教学情境:Windows网络操作系统的配置与管理、Windows网络操作系统基础架构的配置与管理、Windows网络操作系统...
