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控股股东超控制权收益的成因与规制研究 【经济】
刘立燕著2012 年出版160 页ISBN:9787516117071代理问题通常包括两类:经理与股东之间的代理问题,以及控股股东和中小股东之间的代理问题。早期文献的出发点是公司普遍分散的股权结构,因此研究更多关注前一类代理问题。然而近年来的研究发现世界上很多国家,公...
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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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组织信任与管理控制效果的心理学研究 【社会科学】
黄晓冰著2017 年出版145 页ISBN:9787519223267本书共分为五章。第一章阐述研究背景、选题意义及研究方法,指出本书观点的新颖性和独特性。第二章对国内外现有的研究成果进行了梳理和总结。第三章通过案例分析研究组织信任对管理控制效果的作用机制和影响...
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随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合 【数理化】
何舒平,沈浩著2016 年出版188 页ISBN:9787030486899本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题,对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件,以及含不确定或时滞(包括时滞相关...
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数控螺旋锥齿轮研齿机的原理与控制 【工业技术】
肖春芳编著2015 年出版102 页ISBN:9787122233295本书综述了国内外对于数控螺旋锥齿轮研齿机的研究现状,对螺旋锥齿轮研磨运动的原理进行了分析,建立了V/H坐标与齿面啮合关系的数学模型,研究确定了数控螺旋锥齿轮研齿机的研磨运动轨迹、研齿运动模型。本书基...
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