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高翔,张涛,刘毅,颜沁睿著2019 年出版396 页ISBN:9787121369421视觉SLAM被广泛应用于人工智能(AI)产品中,如扫地机器人、导航定位系统等。本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括......
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新编公共卫生与预防医学知识精要 【医药卫生】
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