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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术 【工业技术】
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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心理学循证实践丛书 循证心理健康服务 【医药卫生】
杨文登著2017 年出版255 页ISBN：9787100150279《循证心理健康服务》为“心理学循证实践”丛书之一，是一部偏向实践应用的学术著作，注重可操作性，向读者介绍如何实施循证心理健康服务，以及在实施过程中可能遇到的一些问题。全书分为七章，第一章介绍循证心理健...
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Learning Data Mining With Python-Second Edition: Use Python to manipulate data and build predictive 【外文】
Robert Layton2017 年出版342 页ISBN：1787126787 -
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放射性和化学性污染物质的卫生检验新方法新技术 【环境安全】
吕昌银编2017 年出版344 页ISBN：9787117244022内容：分10个部分介绍2类放射性污染物质、多种化学性污染物质的20多种卫生理化检验新方法、新技术。特色：以主编本人近年来科研工作成果为素材，根据所获上级课题，选择具有代表性的污染物质为检测对象，系统阐述卫...
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....