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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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双馈风力发电系统的建模、仿真与控制 【工业技术】
凌禹著2017 年出版214 页ISBN：9787111577683本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上，系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...
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建筑施工企业内部控制建设 重点、难点与案例分析 【经济】
潘文学主编2017 年出版404 页ISBN：9787542954404本书主要从目前建筑施工企业的现实状况出发，针对具体的工程项目施工过程中的实施意义、制度完善、成本风险控制、内部监控制度、网络信息化等各环节分别进行探讨，提出相应的风险控制措施，以期加强施工企业的内...
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项目化教程 液压与气压控制 【工业技术】
武艳慧，党华，王京主编；刘敏丽主审2017 年出版168 页ISBN：9787122287199本教材分为两篇：液压控制部分，设计了8个教学项目，包括液压系统的建立与工作介质分析、液压泵的识别与应用、液压缸的识别与应用液压辅助元件的识别与应用、方向控制阀的识别与应用、压力控制阀的识别与应用、...
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城市交通控制理论与方法 【交通运输】
王殿海，金盛，马东方，别一鸣，祁宏生著2017 年出版410 页ISBN：9787121309366本选题首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略，阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状，分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次，根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制...
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机械电气控制与西门子PLC应用详解 【工业技术】
黄志坚编著2017 年出版231 页ISBN：9787122296481本书分为5个章节，分别是西门子PLC及应用基础、西门子PLC控制系统及设计、西门子PLC工业网络通信技术、西门子PLC编程与调试和西门子PLC在机械电气控制应用实例。尤其在“机械电气控制应用实例”一章列举了三...