可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

自动控制理论与应用 【工业技术】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书采用中英文对照的编写方式。较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容涉及控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频...

过程控制技术及其应用 【工业技术】

这是一本控制学科的本科专业教程，讲述了过程控制的概念、过程仪表、执行器、过程建模、控制算法和系统设计等内容，为过程控制系统的分析与设计提供了理论基础与设计模式。结合一些实际工业过程，用Matlab软件对...

中华人民共和国环境保护法律法规全书 2015年版 含相关政策及典型案例 【政治法律】

收录该领域常用的法律、行政法规、部门规章、司法解释及请示答复，除请示答复单独列出，其他均案类别分，不再按法律层级分。同时考虑到很多读者在购买民事法律时同时希望能买到劳动相关法，拟单独列劳动一类予以收...

铅污染危害预防及控制知识问答 【环境安全】

中国环境科学学会成立于1978年，是国家一级学会，也是我国环境学科最高学术团体和我国目前规模最大的环保科技社团组织。主要是由全国环境科技工作者、环境工程技术人员、环境教育工作者和环境管理工作者（统称环...

海军反舰导弹武器系统分析与总体设计技术 【工业技术】

输液管动力学分析和控制 【交通运输】

本书应用振动力学、流固耦合力学、非线性动力学的理论与方法，结合振动控制理论，详细介绍了输液管系统的稳定性、动力学与控制。本书内容主要包括：输液管道的动力学建模，输液管在稳定内流下的稳定性和振动特性以...

PLC控制技术及技能训练 【工业技术】

本书以三菱公司的FX2N系列可编程序控制器为例，以实际项目为载体，通过项目的实施，循序渐进地介绍了可编程控制器的使用方法和实际应用。全书共设8个项目、25个任务，内容涵盖了对三菱FX2N系列可编程控制器的软件...

柔性作业车间生产调度与控制系统 【经济】

本书主要讨论了柔性作业车间多层调度与控制结构，并分别讨论了柔性作业车间生产管理与控制的关键技术及实施方法，系统阐述了集成框架下建立柔性作业车间的整体解决方案，深入分析和研究典型集成体系结构，并以递阶...

小城镇城市空间形态控制策略研究与实证分析 【工业技术】

本书的研究内容是一项跨学科的大胆创新研究，研究内容的主体是作者于2014年完成的河南省科技厅项目“基于遗传学的小城镇空间形态控制策略与实证分析”的成果内容。该课题基于遗传学的视角，立足城市形态学的基...