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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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飞航导弹制导控制系统随机鲁棒分析与设计 【其他书籍】
吴森堂著2010 年出版363 页ISBN:9787118067644本书全面系统地论述了面向于工程实际应用的飞航导弹制导控制系统随机鲁棒分析与设计技术,重点包括制导控制系统随机鲁棒分析与设计原理、超声速反舰导弹控制系统随机鲁棒设计、飞航导弹初始段与级间分离段控...
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控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用 第2版 【工业技术】
薛定宇著2006 年出版451 页ISBN:730212325X本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重介绍了MATLAB语言编程基础与技巧、数值分析算法的MATLAB实现、线性系统计算机辅助分析、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PI...
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焊接结构抗疲劳设计 理论与方法 【工业技术】
兆文忠,李向伟,董平沙著2017 年出版194 页ISBN:9787111567011本书介绍了焊接结构疲劳评估的一种方法 —— 结构应力法,其中包括网格不敏感的力学属性以及识别焊缝上应力集中的特殊功能;推导了可评估焊缝疲劳寿命的主S-N曲线公式;给出了结构应力法在焊接结构抗疲劳设计中...
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建筑地基基础及地下室结构设计疑难处理与实例 【工业技术】
李国胜著2014 年出版313 页ISBN:9787112157969本书以提问解答方式编写,内容包括:设计的重要概念,地基基础设计的基本规定,设计中遇到的一些突出问题,天然地基基础设计,复合地基设计,桩基础设计,地下室结构设计,其他等共8章,并附有大量工程实例。本书可......
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机械结构设计与工艺性分析 【工业技术】
李慧,马正先编著2012 年出版337 页ISBN:9787111385271本书从工程实践的角度出发,通过机械结构设计和工艺性的实际案例分析,较为全面系统地介绍了机械结构与工艺性之间的关系,对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较,指出了机械结构设计过程中...
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