冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

电气控制与PLC应用 【工业技术】

第一部分为继电一接触器控制系统，包括常用低压控制电器、继电一接触器控制电器的典型控制。除了传统的常用低压电器器件之外，将详细介绍CPS的原理及应用。 第二部分为常用建筑电气系统的控制电路分析及设计...

仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...

反馈控制系统（第5版） 【工业技术】

本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】

机械设计手册 单行本 液压控制 【工业技术】

《机械设计手册》第六版单行本包括16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴...

成本会计 第2版 【经济】

本书共分四大部分：第一部分即第一章，为成本会计基础理论部分；第二部分为产品成本核算部分，包括第二至第六章，这一部分是本教材的主体和核心，分别按照产品成本计算程序和成本核算的要求讲述了产品成本各构成要素.....

感染病临床诊疗与疾病控制 【医药卫生】

近半个世纪以来，随着医学科学的迅猛发展以及感染性疾病谱的重大变迁，传染病学正向范围更加广泛，内涵更为丰富，结构更为复杂的感染病学转变。为此，我们编排了《感染病临床诊疗与疾病控制》一书，阐述了感染病学的.....

智能微电网控制技术 【工业技术】

微电网(Micro-Grid，MG)是一种将分布式发电(Distributed Generation，DG)、负荷、储能装置、变流器以及监控保护装置等有机整合在一起的小型发输配电系统。凭借微电网的运行控制和能量管理等关键技术，可以实现其...

青年经济学者文库 公司治理、内部控制缺陷与会计信息质量 【经济】

本书以我国2008-2013年深圳证券交易所主板上市公司为基本研究样本，从内部治理因素（股权制衡度、产权性质、审计委员会等）和外部治理因素（法制环境、媒介功用等），对公司治理、内部控制缺陷与会计信息质量三者之间...