ROS开源机器人控制基础 【工业技术】

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

ROS机器人程序设计 原书第2版 【工业技术】

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...

茶园优质高效管理技术 【农业科学】

葡萄优质高效栽培 【农业科学】

高效会议操作手册 【社会科学】

图说高效养猪 【农业科学】

百合高效栽培 【农业科学】

高效养肉用山羊 【农业科学】

小龙虾高产高效养殖 【农业科学】

“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术 【工业技术】

本教材为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器...