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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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中国兴蒙-吉黑地区岩石圈三维结构及演化 【天文地球】
张兴洲（等）著2011 年出版143 页ISBN：9787116074859本书在系统收集和总结前人地质、地球物理和地球化学资料的基础上，以天然地震速度成像资料的解释为基础，综合研究了兴蒙-吉黑地区深达400km的岩石圈结构特征，并结合岩石地球化学示踪、同位素年代学及区域构造背...
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计算机辅助设计与绘图 AutoCAD 2010实用教程及实验指导 第3版 【工业技术】
白云，周蓓蓓，黄研秋等编著2011 年出版500 页ISBN：9787040333923本书详细叙述了计算机辅助设计(CAD)的基础知识、AutoCAD的基本内容和AutoCAD 2010的基本操作，详细介绍了AutoCAD 2010二维图形绘制与编辑、三维图形(线框、曲面、实体) 绘制与编辑等等。...
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Protel 2004电路原理图及印刷电路板设计技术 【工业技术】
贺哲荣，贺文娟主编2011 年出版255 页ISBN：9787560626925本书详细介绍了电路原理图（SCH）设计技术和印刷电路板（PCB）设计技术。电路原理图设计主要包括Protel 2004软件的介绍，电路图编辑环境的设置、电路原理图的绘制及编辑技巧，层次原理图及电路原理图的后期处理等内容，...
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Visual Basic程序设计应用教程习题及实验指导 【工业技术】
刘利，汪华斌主编；黄震，袁秀莲，李卫平副主编；薛晓萍主审2011 年出版207 页ISBN：9787508492667Visual Basic 6.0是一款功能强大的软件开发工具，使用VB6.0可以快速地开发Windows环境下的应用程序。本书是与《Visual Basic程序设计应用教程》配套的实验教材，共分四大部分内容，分别是程序调试与错误处理、习...
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可持续建筑设计与技术 天津及香港实例 【工业技术】
天津大学建筑学院，香港环保建筑专业议会编著2011 年出版255 页ISBN：9787112131099香港环保建筑专业议会与天津大学共同主办的香港天津可持续发展建筑技术专业咨询研讨会，旨在促进香港与天津在绿色建筑以及可持续发展建筑技术等方面的专业技术服务和交流。会议在全球范围邀请了30余位来自建...
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未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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西门子PLC控制系统设计及应用 【工业技术】
梁强主编2011 年出版212 页ISBN：9787512316423本书以西门子S7-200 PLC为例，设置了电动机典型控制系统的设计与应用、工业控制系统的设计与应用、灯光控制系统的设计与应用、PLC综合控制系统的设计与应用五个情境，每个情境由3～6个任务构成，任务以现场的真实...
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深覆盖层面板坝设计及坝基处理措施 【工业技术】
姜苏阳，郭其峰，李远程，邢建营等著2011 年出版205 页ISBN：9787508493428河口村水库混凝土面板堆石坝建在40余m深的覆盖层上，为国内目前最为复杂的混凝土面板坝覆盖层基础。本书介绍了河口村面板坝设计与计算及深覆盖层坝基处理措施研究的科研成果。本书共11章，内容包括：综述、坝基...