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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究 【工业技术】
伍永平著2006 年出版181 页ISBN:7536940769当煤层的倾角为35°~55°时即定义为大倾角煤层,大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题,开采的安全形势非常严峻。本书以“R-S-F”(顶板-支架-底板)系统的动力学理论控制方面来研究解决关于安全...
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MATLAB在自动控制中的应用 【工业技术】
吴晓燕等编著2006 年出版354 页ISBN:756061695X本书系统全面地介绍了应用MATLAB7.1进行控制系统建模、仿真、分析与设计的原理和方法。
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可编程控制器应用技术 【工业技术】
刘美俊编著2006 年出版337 页ISBN:7533527089本书对PLC硬件、软件方面的基础知识进行了介绍,并阐述了PLC的多种编程技巧、控制系统的设计与维护方法、PLC通信组网知识
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继电保护及自动装置的检验与调试 【工业技术】
杨利水主编;崔宝华,张弘编写2006 年出版264 页ISBN:7508337182本书为全国电力高等职业教育规划教材。全书共分为七章,主要内容有测试仪器与测试装置、互感器及二次回路的检验、继电器的检验与调试、继电保护及自动装置的检验与调试、CSC-103A/B微机线路保护装置的检验与...
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工业自动化及过程控制 【工业技术】
(美)J. 斯特纳森著;王枞,张彬,郭燕慧译2006 年出版305 页ISBN:7030177606本书是Jon Stenerson撰写的Industrial Automation and Process Control一书的中译本。本书分为16章,内容包括:工业自动化概述,现场安全问题, PLC的概述,编程基础,RA寻址方式与指令系统,计时器和计数器,输入/输出模...
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