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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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农产品供应链网格分布式系统及关键技术 【经济】
王丽娟著2019 年出版214 页ISBN:9787115509703本书主要以网格技术为底层技术支撑,对农产品供应链分布式(APSCD)系统平台进行设计,并对系统中涉及的网格环境下分布式仿真平台构建、异构数据集成和信息共享技术、嵌入式移动数据库关键技术以及系统稳定技术等...
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BIM建模基础与应用 【工业技术】
王岩,计凌峰主编2019 年出版231 页ISBN:9787568266451本书内容全面,系统性强,是一本兼具理论性与实践性的BIM 相关书籍。全书分为五篇共17章,主要内容包括BIM 技术基础,Autodesk Revit 软件简介,Revit 基本操作,Revit 的设计流程,绘制标高和轴网,墙体的绘制,门窗、楼板...
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