机器人设计与控制 【工业技术】

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

机器人创新设计与制作 【工业技术】

本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。

自主移动机器人设计与制作 【工业技术】

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 【文化科学教育体育】

本书介绍了23个乐高创意小作品，是一本纯结构设计的乐高图书，包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图，并且配以简单的文字说明，扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计，从事机...

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制 【工业技术】

本书介绍了初中数学知识。

乐高机器人MINDSTORMSEV3程序设计 【工业技术】

英雄一号机器人 高级程式设计与界面 【工业技术】

PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版 【工业技术】