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空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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孔教运动的观念想象 中国政教问题再思 【政治法律】
吴震著2019 年出版144 页ISBN：9787309139679在近代中国的“转型时代”，孔教运动的赞同者或反对者都面临一个问题：究竟应当如何处理政教问题以重建中国政教秩序？作者通过对儒家政教问题来龙去脉的梳理，对政教问题在不同时代儒家学者所提出的解决方案进行了...
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上海土地高质量利用策略研究 【经济】
上海市人民政府发展研究中心著2019 年出版267 页ISBN：9787543229488土地作为基本的生产要素之一，是城市经济发展的重要保障。当前上海建设用地已逐步接近“天花板”，土地供需矛盾不断加剧，已成为制约上海城市能级和竞争力提升的关键瓶颈。上海亟待适应内外部形势的新变化和新要...
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大都市郊野空间治理的上海探索 【工业技术】
谷晓坤著2019 年出版218 页ISBN：9787313205414本书系统分析了改革开放四十年以来上海郊野发展的现状特征，提出大都市郊野的价值再定位，首次建立了大都市郊野空间治理目标与研究架构。结合上海典型区县与案例，深入地剖析了大都市郊野镇村空间体系治理、建设...
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习近平上海合作组织青岛峰会重要讲话 【政治法律】
习近平著2019 年出版92 页ISBN：9787119119007本书收录了习近平总书记在上海合作组织青岛峰会上的重要讲话：《在上海合作组织青岛峰会欢迎宴会上的祝酒辞》、《弘扬“上海精神” 构建命运共同体》及《同上海合作组织成员国领导人共同会见记者时的讲话等...
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机械设计实用机构运动仿真图解 第3版 【工业技术】
朱金生编著2019 年出版234 页ISBN：9787121369025本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构...
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从工部局大楼到上海市人民政府大厦 【历史地理】
马学强，朱亦锋主编2019 年出版272 页ISBN：9787552026184本书以近代上海工部局大楼为研究对象，涉及两部分内容：一是围绕工部局大楼本身的变迁，包括该大楼的筹建、规划、建造及其使用情况；二是与该大楼相关的历史事件。主要章节：1.导读，2.工部局新大楼的筹建，3.工部局新.....
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岁月不负深情 上海城市文化访谈录 【文化科学教育体育】
陈东，黄凯锋著2019 年出版235 页ISBN：9787552025019本稿是一部以上海城市文化为主线的深度对谈录。主要围绕上海城市文化、艺术和道德之关系、小资情调和第三空间、新上海人以及小众文化几大主题展开。内容涉及“海派”；非遗发展问题，尤其是动态非遗，如越剧、昆...