三维图形生成方法及程序设计 【工业技术】

本书主要介绍一些常用的三维图形的生成方法，以及相应方法的VC++6.0程序设计。常用的三维图形生成方法主要包括图形的几何变换及投影变换，规则曲面及非规则曲面的生成方法，真实感图形生成的消隐、光照、纹理、...

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机 【工业技术】

中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月 【工业技术】

素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...

第十八届亚太区室内设计大奖入围及获奖作品集 【工业技术】

亚太室内设计大奖已经成功举办了十八届，每一届大赛的获奖及入围作品集已经累积了相当数量的固定读者群体，书中囊括了亚太室内设计大奖的各类优秀设计项目，它随着时代的发展而发展，每个时代都赋予它不同的内涵，提...

非完整机器人的原理与控制 【工业技术】

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

中西部少数民族贫困地区财政支农效率及结构优化研究 【经济】

本书通过分析中西部民族自治地区贫困概况、农业发展概况和财政支农政策实施现状，阐述财政支农政策对促进地区农业发展和实现地区脱贫的重要性。通过评价当前政策实施绩效，分析农户对不同支农政策的需求情况和...

无缝钢管斜轧原理及非代数曲面轧辊设计 【工业技术】

本书是作者对无缝钢管斜轧原理及非代数曲面轧辊设计多年研究的成果。轧辊等工具与高温下的金属间的关系不是误传的横锻关系，而是运动中的空间共轭接触关系。通过这一联系进行力能转换，完成金属压力加工。这一...

基于计算智能的产品概念设计及应用 【工业技术】

本书以神经网络、模糊理论和进化算法等计算智能技术作为支撑技术，与物理规划、数据包络分析、层次分析法、多目标优化和决策等相关技术交叉融合，作为问题求解工具，对机械产品概念设计最优方案的求解问题进行了...

基础机器人制作与编程 第2版 【工业技术】

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...