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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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地球的圆涌构造与深源高能强爆热动力学 【天文地球】
陈荫祥著2010 年出版276 页ISBN:9787802463615本书通过几十个地质矿产、地内能源、环境灾害实例,揭示出广泛赋存在地球深、中、浅层中的深源超强热动力圆涌构造。作者从极强高热爆炸的物理概念出发,重新剖析地球的地质运动,地球总体能流物质的急剧运动,灾变...
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多期叠合盆地成藏动力学系统及其控藏作用 以准噶尔盆地为例 【天文地球】
吴孔友,查明著2010 年出版188 页ISBN:9787563630882本书在总结统介绍成藏动力学系统国内外研究现状的基础上,对成藏动力学系统的概念进行了重新描述,利用压陷-挠曲理论分析了准噶尔盆地形成与演化的地球动力学背景,研究了生、储、盖组合特征,探讨了不整合与断裂...
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我国社会医疗保险费用的合理分担与控制研究 基于系统动力学的视角 【经济】
王晓燕著2010 年出版191 页ISBN:9787509611937本书以系统动力学为视角,在对社会医疗保险系统这一复杂系统的结构和动态行为特性进行深入分析和研究的基础上,对社会医疗保险费用控制这一世界难题展开研究。主要内容包括:对社会医疗保险制度的发展进行历史回...
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能源动力中多相流热物理基础理论与技术研究 【工业技术】
林宗虎,郭烈锦,陈听宽等著2010 年出版1319 页ISBN:9787508387086随着我国经济的快速发展,能源动力供应和环保已成为制约我国经济持续发展的重要因素。我国一次能源主要为煤炭,发电机组中,火力发电机组占绝大多数,且高效率、高参数的机组相对较少,因而煤耗大、污染严重。为此,.....
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可变重力条件下神经元系统中的自组织和斑图动力学 空间条件下的生命科学(英文版) 【其他书籍】
Hanke等著2010 年出版200 页ISBN:9787040294743本书列入和Springer合作出版的《非线性物理科学》系列。本书属于生物学、神经生理学、非线性科学、生命科学的交叉学科。本书是首本对可变重力条件下神经元生理学研究的进行完整概述的著作,描述了神经系统与...
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