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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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玻璃钢锚杆尾部新结构及工程应用 【工业技术】
李英明,马念杰主编2010 年出版146 页ISBN:9787502037253本书基于煤帮支护的特点,分析了玻璃钢锚杆在支护煤帮过程中的失效机理,提出了一种新型玻璃钢锚杆尾部结构—金属套管压痕式锚尾结构,深入阐述了新型玻璃钢锚杆尾部的承载性能、延伸性能、抗偏心、载荷作用性能...
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《理论力学Ⅱ(第7版)》同步辅导及习题全解 【数理化】
刘东星,郭志梅主编2010 年出版119 页ISBN:9787508477084本书是为了配合由高等教育出版社出版,由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅱ》(第七版)教材而编写的辅导用书。对应教材,本书共6章,分别介绍分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动....
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《材料力学(第5版)》同步辅导及习题全解 【工业技术】
郭维林,刘东星主编2010 年出版126 页ISBN:9787508477442本书是与高等教育出版社出版,孙训方、方孝淑、关来泰编的《材料力学. 2》(第五版)一书配套的同步辅导书。本书共有7章,分别介绍弯曲问题的进一步研究、考虑材料塑性的极限分析、能量法、压杆稳定问题的进一步研...
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现代纸盒造型与结构设计 【工业技术】
周红惠主编2010 年出版112 页ISBN:9787543861121本书分7个部分对现代纸盒造型与结构的设计进行讲解。列举了众多纸盒设计的结构方式,并在此基础上提出了特殊的功能性结构及缓冲结构设计。...
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