机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

土力学学习指导与考题精解 【其他书籍】

小波基础理论和应用实例 【数理化】

本书主要介绍小波的基本理论和应用实例。内容安排由浅入深，通俗易懂，强调小波的应用背景，并给出了小波在图像处理中的应用实例，具有较强的可操作性和移植性。考虑到部分读者在学习小波理论可能会遇到的知识缺陷...

工程力学学习与解题指导 【工业技术】

本书是与张秉荣教授主编的《工程力学》第3版配套的辅助教材，每章分为知识要点、解题要领、典型例题、习题答案等。

区域开发与环境协调发展的动力与机制研究 【环境安全】

本书采用图表解析方式对初中基础知识进行了简要地解析，将基本知识点与考点有机结合。

理论生态学 原理及应用 第3版 【生物】

本书综合了近30年来理论生态学领域的重大进步及其在实际问题中的应用。前半部分主要介绍基本生态学原理，例如合作行为的进化机制，单一物种种群动力学及集合种群动力学，捕食者—猎物系统，植物种群动力学，种间竞争...

力学与结构 【工业技术】

本教材为国家示范院校重点建设专业——给排水工程技术专业课程改革系列教材之一。作者本着高职高专特色，依据国家示范院校重点建设专业人才培养方案和课程建设的目标和要求，以及校企组成的专家组经过多次研究...

中药鉴定学 供中药类专业用 【医药卫生】

本教材分总论和各论二部分。总论着重介绍各种方法学，各论收载中药材和饮片280种，中成药10种。

工程力学自学指导与解题指南 【工业技术】

本书是与张秉荣教授主编的《工程力学第３版》配套的辅助教材，每章分为内容提要、解题指南、例题分析、习题解答等。

我国社会医疗保险费用的合理分担与控制研究 基于系统动力学的视角 【经济】

本书以系统动力学为视角，在对社会医疗保险系统这一复杂系统的结构和动态行为特性进行深入分析和研究的基础上，对社会医疗保险费用控制这一世界难题展开研究。主要内容包括：对社会医疗保险制度的发展进行历史回...