机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

带自相容源的孤立子方程 【数理化】

本书介绍带自相容源的孤立子方程的发展背景、最新进展、构造与求解的方法。

二阶椭圆型偏微分方程引论 【数理化】

本书通过几类具体的半线性椭圆形方程系统介绍了反应扩散系统中的重要问题。

首席教师专题小课本 高中数学 圆锥曲线与方程 【文化科学教育体育】

计算几何与几何偏微分方程 【数理化】

本书的主旨是用微分方程的方法解决计算几何中的问题，用微分方程来描述和控制曲线曲面的几何形变，通过求解微分方程来获得理想的结果。

数学物理方程与特殊函数 【数理化】

本课程是工科各专业必需的一门通识教育课，具有高等数学，线性代数，复变函数等预备知识后就可以学习。通过本课程的学习，使同学们掌握解决偏微分方程问题的常用方法与基本理论，构建后续专业课程需要的数学基础。...

瀛海方程 中国海洋发展理论和历史文化 【天文地球】

中国海洋历史文化是中华历史的组成部分，在中国知识机构中应是“多元一体”中的一元。

数学物理方程 【数理化】

本书以方法为主线，内容包括二阶常系数偏微分方程定解问题的经典解法、一阶偏微分方程的基本理论和结果、一阶微分方程的幂级数解法和两类特殊函数及应用。内容丰富，系统性较强，基本上包括了求解定解问题的各种...

专题小课本初中数学 方程组与不等式组 【文化科学教育体育】

非线性波动方程 【数理化】

本书阐述非线性波动方程的分析基础，线性波动方程，非线性波动方程局部解、经典解的破裂与奇性的形成，具小振幅初值的非线性波动方程和大振幅初值的半线性波动方程的整体解。适合综合性大学或师范院校数学系偏微...