加入藏书阁控制工程基础 【工业技术】

本书是以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。全...

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

变电站电压无功控制理论与设计 【工业技术】

本书对变电站电压无功控制的理论及控制策略、控制系统的设计进行了分析和探讨。全书共八章，分别为变电站电压无功综合控制的基本原理、基于九区图的变电站电压无功控制策略、变电站电压无功模糊控制策略、基...

MATLAB R2016a控制系统设计与仿真 【工业技术】

本书以MATLABR2016a为仿真平台，以控制系统为主线，有机地结合介绍控制系统的仿真设计，实用性强，内容也非常丰富，主要包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、...

PLC在机床数字化控制上的高级应用与设计 【工业技术】

本书共分9章，以PLC功能指令的应用和机床的定位控制为主线介绍了PLC控制技术在数控专用钻床、镗床、铣床及攻丝机的应用设计与研究，分析了PLC在通用数控车床、数控铣床的数控系统中的应用、开发思路以及利用PL...

2004年上海大学博士学位论文 27 各相解耦永磁同步电机设计及控制技术的研究 【其他书籍】

闸坝渗流管涌控制与农田排水设计 【工业技术】

本书是作者长期研究渗流的部分成果，涉及到闸坝、堤防、水库的渗流控制及计算、设计等方面，诸如闸基渗流扬压力、渗流出逸坡降、渗透破坏、管涌及流土的临界坡降、堤坝下游减压沟井、堤坝不稳定渗流及浸润线的...

新混沌系统的设计与动力学分析及控制 【数理化】

本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...

机械电气学 机械和电气工程中的电气控制系统 原书第5版 【工业技术】

本书详尽地论述了传感器与信号调理、数字信号、数字逻辑、数据显示、气动和液压驱动系统、机械驱动系统、电气驱动系统、系统模型、系统的动态响应、系统传递函数、频率响应、闭环控制系统、人工智能、微处...

机械工程控制基础 【工业技术】

全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍；通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用；第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法；第3章讨论了系统在典型输入信号作用...