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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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高速铁路无砟轨道红黏土路基沉降控制与动力稳定性 【交通运输】
杨果林,刘晓红著2010 年出版400 页ISBN:9787113124298本专著包括大量的红黏土工程特性试验研究成果;红黏土地基载荷试验、标贯、静力触探等原位试验成果;红黏土地基沉降计算与预测分析成果;红黏土基床动力稳定性评判成果;含软弱夹层高陡红黏土路堑边坡的稳定分析成...
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变断面异弄管件无模成形工艺及控制 【工业技术】
夏鸿雁著2010 年出版166 页ISBN:7811028549本书是研究变断面异型管件无模成形方面的专著,管材无模成形是一种新型的金属成形方法。与传统的成形工艺相比,由于不受模具限制,该方法特别适用于常规挤压、拉拔方法难以成形的高强度、高摩擦、低塑性类的管材...
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FF总线控制系统设计与应用 【工业技术】
钟耀球,张卫华编著2010 年出版248 页ISBN:9787508393711本书主要介绍基金会现场总线控制系统的工程设计和应用。全书共分5章。第1章主要对FF现场总线的概念、特点和发展现状进行概述。第2章介绍了FF现场总线的基本原理、数据通信、开放系统OSI工作模型以及相关的...
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最新银行金融企业会计制度改革实施与财务管理内部控制稽核实务全书 上 【经济】
翟继光编著2010 年出版564 页ISBN:7811387026本书以2009年国家面对全球金融危机出台的各项应对政策措施为背景,全面讲述了新时期金融企业财务会计制度如何应对风险、化解风险以及变风险为机遇,走出改革创新进而做强做大的理论与实践探索。...
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最新银行金融企业会计制度改革实施与财务管理内部控制稽核实务全书 中 【经济】
翟继光编著2010 年出版1095 页ISBN:7811387026本书以2009年国家面对全球金融危机出台的各项应对政策措施为背景,全面讲述了新时期金融企业财务会计制度如何应对风险、化解风险以及变风险为机遇,走出改革创新进而做强做大的理论与实践探索。...
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最新银行金融企业会计制度改革实施与财务管理内部控制稽核实务全书 下 【经济】
翟继光编著2010 年出版1637 页ISBN:7811387026本书以2009年国家面对全球金融危机出台的各项应对政策措施为背景,全面讲述了新时期金融企业财务会计制度如何应对风险、化解风险以及变风险为机遇,走出改革创新进而做强做大的理论与实践探索。...
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围岩大变形机理及控制技术研究 【工业技术】
朱建明著2010 年出版218 页ISBN:9787030280336本书以小官庄铁矿承压区开采导致的采场巷道围岩大变形为研究对象,从矿物的微观分析、水理分析及岩石的三轴试验,结合巷道围岩大变形的变形、力学特征,利用上述岩土工程材料大量的模糊和不确定的因素等特点,建立...
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典型工业设备电气控制系统安装调试与维护 西门子系列 【工业技术】
中国就业培训技术指导中心组织编写2010 年出版539 页ISBN:9787504585738本书内容包括组合机床电气控制、立式车床电气控制、皮带传送机触摸屏控制、加工中心刀库控制、汽车烤漆房的恒温控制、车床主轴的变频调速控制、龙门刨床拖动系统控制、炉膛温度控制、物料检测生产线控制、...
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分布式控制系统(DCS)设计与应用实例 第2版 【工业技术】
王常力,罗安主编2010 年出版697 页ISBN:9787121118050本书以DCS的应用设计为目标,从基础控制系统的实现方法入手,详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术,并结合实际系统和应用案例,介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
