考点速解技巧集萃职业能力倾向测验（A类） 综合管理类 【政治法律】

机械电气控制与西门子PLC应用详解 【工业技术】

本书分为5个章节，分别是西门子PLC及应用基础、西门子PLC控制系统及设计、西门子PLC工业网络通信技术、西门子PLC编程与调试和西门子PLC在机械电气控制应用实例。尤其在“机械电气控制应用实例”一章列举了三...

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

轻松记忆“三点”丛书 系统解剖学速记 第2版 【医药卫生】

本书是全国高等医学院校教材配套用书之一，全书高度浓缩了生物化学与分子生物学的相关知识，切中要点又充分保留了学科系统的完整性，更广泛吸取了各名校优秀学习者的高贵心得，利于读者提高学习效率。本书是医学学...

生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

无线通信网络与系统 【工业技术】

本书涵盖了所有类型的无线通信，从卫星通信、蜂窝通信到局域网和个域网。内容分为四部分：背景技术、无线通信技术、无线个人区域网络、无线网络和移动应用。涉及无线信道、信号编码技术、正交频分复用、扩频、...

Hadoop+Spark生态系统操作与实战指南 【工业技术】

全书分为三篇，第一篇讲解了Hadoop的原生态组件，包括Hadoop以及Zookeeper、Hbase、Hive环境搭建与安装，以及对MapReduce、HDFS、Zookeeper、Hbase、Hive的原理介绍和实战操作。第二篇讲解了Spark的原生态组件，包...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

Python数据分析基础 【工业技术】

本书主要内容包括：Python基础知识以及分析任意数量的文本文件、CSV文件、Excel文件和数据库中数据的方法；如何从这些数据源中选择特定的行与列，如何聚合数据并计算基本统计量，以及如何将结果写入输出文件；常见的...