机器人学及其智能控制 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...

水污染控制技术 【环境安全】

本书是高等职业技术学校环境工程专业的专业基础课用书，全书按照项目驱动的方式分为三个学习情境，六个项目，各项目下又有任务若干。分别对污废水的现状、危害，污水处理的预处理技术，污水处理的物化、生化及污泥处...

山东苹果种植成本收益研究 【经济】

本书为山东农业大学经济管理学院党委书记史建民著作。本书采用趋势分析与比较分析法,分析了1998～2010年山东省栽培苹果的成本与收益变动趋势，揭示了成本与收益的关系，山东省的苹果栽培已进入高成本、高价格、...

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用 英文 【工业技术】

成本会计史研究 【经济】

本文由五章构成：第一章研究人类社会早期发展中的成本核算与控制问题；第二章讨论资本主义经济兴起之时成本会计的发展；第三章讨论产业革命至20世纪前成本核算与控制的演进；第四章比较详细地揭示了20世纪成本会计...

高大模板支架结构体系安全控制 【工业技术】

本书主要内容包括高大模板支架稳定承载力足尺试验、广义初始缺陷对高支模稳定承载力的影响、半刚性连接模板支架设计、高支模整体稳定承载力的控制方法、高支模体系的改进与标准构造、高支模的实用设计方法...

过密化背景下的市场作用 长三角地区农业现代化阻碍因素研究（1900-1936） 【经济】

近现代的长三角地区农业具备了向现代化转型的基本条件：商品经济发达、作为生产要素的土地市场比较成熟、劳动力身份自由。在西欧，譬如英国，农业的现代化就是在这些条件下发展起来的。但中国农业却始终在传统和...

电力机车控制 【交通运输】

本书为高等职业院校铁道机车车辆(电力机车驾驶与电力机车检修）专业教材。本书共分八章，内容主要包括：电力机车工作原理及速度调节，电力机车的启动及电气制动，交流传动技术，电力机车的自动控制，SS4改、SS7E、HXD3型...

航空燃气涡轮发动机控制 【航空航天】

本书为“大飞机出版工程”。本书共6章，第1章为航空发动机建模与仿真；第2章为航空发动机稳态控制；第3章为航空发动机过渡态控制；第4章为先进航空发动机控制；第5章为航空发动机容错控制；第6章为航空发动机健康管理....

化工精馏单元操作与控制 【工业技术】

本书按照“工学结合、校企合作”的人才培养模式，以典型的精馏生产为载体，以精馏生产的工作任务为导向，以精馏岗位操作技能为目标，按照精馏生产的组织过程设计“精馏生产准备”、“精馏生产操作”、“精馏生产的...