机器人控制与应用编程 【工业技术】

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...

中小学机器人 基础与应用 【文化科学教育体育】

《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种，分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印，真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

工业过程控制阀设计选型与应用技术 【工业技术】

工业过程控制阀安装在各种管路和装置系统中，用于控制流体的压力、流量和流向。在石油天然气的开采、提炼加工和管道输送中，在水电、火电和核电的电力系统中，在城市排水、供热和供气系统中，在国防和航天等领域中...

苏联机器制造百科全书 第15卷 -第9章 工厂工具管理组织 第11章 机器制造厂的器材供应工作及运输业务的组织 第12章 组织技术设备及其应用 第13章 劳动保护与防火技术 【工业技术】

干燥技术及其工业应用 【工业技术】

本书介绍了干燥技术的适应范围及其设备发展现状。

四川煤炭工业 机电运输管理 设备安全与经济运行 新技术 新工艺 新材料 新装备 现代通讯与微机应用 论文集 1992年度 【工业技术】

足式机器人生物控制方法与应用 【工业技术】

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

微电脑工业应用技术 【工业技术】

粮油工业电子技术检测应用 【工业技术】