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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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内燃机原理 工作原理、数值模拟与测量技术 下 【工业技术】
（德）京特·P.默克（Cunter P.Merker），（德）吕迪格·泰希曼（Rudiger Teichmann）主编2019 年出版387 页ISBN：9787111614357本书涵盖了内燃机从工作原理、工作模拟流程到测试技术等主要领域。尽管覆盖面很广，但在某些章节中还是针对有关内容做了比较深入的阐述,这使读者对问题的综合理解有较大的帮助。本书除了考虑与分析了整个动...
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内燃机原理 工作原理、数值模拟与测量技术 上 【工业技术】
（德）京特·P.默克（Cunter P.Merker），（德）吕迪格·泰希曼（Rudiger Teichmann）主编2019 年出版498 页ISBN：9787111612872本书涵盖了内燃机从工作原理、工作模拟流程到测试技术等主要领域。尽管覆盖面很广，但在某些章节中还是针对有关内容做了比较深入的阐述,这使读者对问题的综合理解有较大的帮助。本书除了考虑与分析了整个动...
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信息科学技术学术著作丛书 微电子器件物理 【工业技术】
刘艳红，冯秋菊编著2019 年出版333 页ISBN：9787030611734本书涉及的微电子器件包括二极管、双极晶体管、GaAs场效应晶体管、MOS场效应晶体管等微电子器件，从其静态特性、直接特性、小信号交流特性、开关特性、击穿特性等方面对其性能及机理进入了深入的分析与讨论，...
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OCF技术原理及物联网程序开发指南 【工业技术】
李永华编著2019 年出版374 页ISBN：9787302511168本书以目前物联网的发展为背景，总结OCF联盟的开源OIC新技术及其开发方法。以OCF技术的原理为基础，系统的介绍如何利用OCF技术进行物联网的互联系统开发，继而为物联网的互联互通提供技术支撑。...
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气动智能控制系统的研究及应用 【工业技术】
孔祥臻著2019 年出版170 页ISBN：9787122342201本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟......
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