轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

民事纠纷的诉讼外解决机制研究 以构建和谐社会为背景的分析 【政治法律】

本书约32万字，共八章，分别为：和谐社会理论的历史考察，当代中国和谐社会的新内涵，和谐社会的利益关系与诉讼外纠纷解决机制，当代社会公众的解纷选择取向，什么因素在阻碍公众选择调解，信访与行政机关的纠纷解决......

计量经济学在贵州经济研究分析中的实践探索 【经济】

本书主要通过研究国内外经济关系发展的实践与理论，并借用计量研究方法，对经济现状与发展潜力等等都展开深入研究，提出了阶段性发展思路以及实施的目标、路径，还有实现目标的政策建议。这对于我省制定宏观经济政...

技术治理的运行机制研究 关于中国城市治理信息化的制度分析 【经济】

党的十九大提出要不断提高社会治理社会化、法治化、智能化、专业化水平，这意味着未来社会治理领域将不断提升新一代ICT信息技术的运用水平。本书以案例研究的方式，深刻揭示了城市社会治理领域政府信息化的实...

西安市大遗址保护对城市空间影响的量化分析 【工业技术】

本书分析了在城市发展进入存量优化的新型时代背景下，城市发展中所实施的遗址保护规划项目的得失问题。以西安市及其城市中的三个大遗址片区（曲江遗址片区、唐大明宫遗址片区、汉长安城遗址片区）为例，通过量化研...

当代荷兰文论家米克 巴尔的文化分析思想研究 【哲学宗教】

米克·巴尔是世界知名的符号学和叙述学专家，也是荷兰阿姆斯特丹文化分析学派的核心文论家。本书重点探讨米克·巴尔的文艺思想，尤其是她关于文化分析的观念体系和理论贡献。在国内外学界将首次以理论专著的形...

新信息时代商业经济与管理译丛 大数据分析 创造价值，做聪明的市场决策 【经济】

人民币汇率波动特征的计量分析 【经济】

汇率波动对我国经济及国际金融稳定有显著的影响，因此对汇率的波动特征及计量方法进行深入的分析，能更好地把握汇率变化的规律，化解汇率波动对经济的冲击，也可以为我国汇率的市场化深入改革提供理论支持。本文在...

基于需求分析理论的大学英语教学研究 【语言文字】

本书清晰地讲述了需求分析与大学英语教学的紧密联系，全面、准确地了解学生需求，明确学习英语的目标和方向。本书共分为六章，其中包括：绪论、需求分析理论基础、语言学习策略的需求分析、大学ESP课程的需求分析...

克莱茵全集 4 儿童分析的故事 【哲学宗教】

本书以逐日记录的方式，呈现一位十岁小男孩接受为期四个月的分析历程。克莱茵在每次会谈记录随后的注记中，依据她所建构的理论，评鉴个案的游戏、画作、梦及语言联想等素材与自己的分析技巧。 在当今的精神分析...