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轻钢及围护结构工程施工 【工业技术】
孙韬，李继才主编2012 年出版338 页ISBN：9787112133628本书为《钢结构工程系列培训教材》中的一本。主要依据《钢结构设计规范》GB 50017和《钢结构工程施工质量验收规范》GB 50205等现行国家规范、规程和标准，以轻钢结构工程和围护结构工程施工的阶段产品为载体...
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全球股票指数编制及其汇率难题解析 全球股票50指数设计及应用方案 【经济】
张宏鸣著2012 年出版121 页ISBN：9787309091250本书论述了全球股票指数编制的意义和重要性，并提出了四种编制全球股票指数的基本思路。本书通过推导和验证，对尚未解决的汇率波动扰动全球股指的世界性关键难题找到了一种根本解决办法；分析比较发现进出口额与...
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开源机器人操作系统 ROS 【工业技术】
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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机器人女友，来不及说爱你 【文学】
青衿嗣音著2012 年出版244 页ISBN：9787543881952本书是我社与《紫色年华》杂志联手推出的青春文学作品之一。《紫色年华》月发行量超过30万册。据该杂志连载小说整理修订后出版的《翩翩不嫁你》等单行本图书销量均在5万册以上。这是一个关于爱和成长的故...
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空间机器人及其遥操作 【工业技术】
刘宏，刘宇，姜力著2012 年出版298 页ISBN：9787560338064空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...
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高维数据几何结构及降维 英文 【数理化】
王建忠编著2012 年出版356 页ISBN：9787040317046本书以数据的几何结构为框架介绍了各种不同的数据降维方法以及它们的数学原理和计算程序，除了介绍经典的线性降维方法, 如主分量分析和线性多维度量法外, 本书更着重于非线性方法的探讨, 尤其对近期发展起来...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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大型铸锻件及结构件超声波探伤 【工业技术】
赵荒培，王慈公，党政辉编著2012 年出版274 页ISBN：9787502458249本书较完整地介绍了大型铸锻件的超声波探伤，重点介绍了不同类大锻件如汽轮机转子、筒形锻件、真空处理锻件、钢板、复合板、真空处理与调质处理碳钢与合金钢压力容器锻件以及奥氏体钢锻件的超声波检测。本书...
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神经网络与机器人科研项目申请与实践 【工业技术】
张雨浓，李克讷主编2012 年出版202 页ISBN：9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...