智能非线性控制技术的应用研究

随着科学技术的发展，现代工业系统变得越来越复杂，传统的控制方法已经远远不能满足高标准的性能要求。模糊逻辑控制和神经网络是智能控制理论中十分活跃的分支，由两者有机结合的模糊神经网络（FNN）是一种能处理抽...

非线性系统

非线性系统理论

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

非线性协调控制理论研究及应用

本书是关于非线性系统协调控制的一本专著，系统地论述了非线性系统协调控制的初步理论和方法。主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础，非线性协调控制系统动态方程近似解法，六维电子束非线性多变量协调控制...

非线性系统滤波理论

信息约束下的非线性控制

本书系统化地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统的到多回路动态网络，本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程，着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的...

线性最优控制

非线性系统分析

非线性网络与系统